无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略

• 作者: 张伯英 王红岩 秦大同 裘熙定
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无级变速传动 自动驾驶系统 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 页码范围: 397-402
• 页数: 6页
• 分类号: U46
• 字数: 3586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2000.06.010

摘要

为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略,建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型.考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输人和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因素的影响,提出了把参数自调整的模糊PI控制算法用于油门控制系统,混合型模糊PID控制算法用于发动机转速控制系统.仿真结果表明,文中给出的自动驾驶系统的模糊控制策略是可行和有效的,具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦大同	重庆大学机械传动国家重点实验室	471	10212	49.0	70.0
2	王红岩	重庆大学机械传动国家重点实验室	12	440	12.0	12.0
3	张伯英		2	60	2.0	2.0
4	裘熙定		6	223	6.0	6.0