应用自适应模糊控制实施船舶动力定位

• 作者: 朱继懋 芮世民 黄根余
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 海洋工程 动力定位 模糊控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 56-59
• 分类号: U664.32|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2000.01.012

摘要

在船舶动力定位中引入自适应模糊控制方法, 即采用近似的线性模型通过Kalman滤波得到船舶低频运动的状态估计值,模糊化后作为模糊控制器的输入实现定位控制.模糊控制器的核心为自适应模糊逻辑系统,由于它具有任意的非线性映射能力,从而使控制器的参数能够在定位过程中不断调整,以适应外部环境变化. 仿真结果表明,该方法在不同海况下均能达到很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱继懋	上海交通大学水下工程研究所	22	268	10.0	16.0
2	芮世民	上海交通大学水下工程研究所	3	72	3.0	3.0
3	黄根余	上海交通大学水下工程研究所	1	41	1.0	1.0