基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H∞控制

• 作者: 孙艳娜 郭庆鼎
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服电机 H∞控制 内模原理 混合灵敏度 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 509-512,518
• 页数: 5页
• 分类号: TM3
• 字数: 2424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.009

摘要

在速度伺服系统中,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制理论相结合设计了H∞速度控制器.实际求解标准H∞问题时,在扰动通道内引入近似内模,以使问题简化且满足高性能的要求.为充分抑制负载阻力扰动,还设计了一个H∞负载扰动观测器,该观测器可以自动保证观测结构的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程系	248	2792	28.0	40.0
2	孙艳娜	沈阳工业大学电气工程系	6	171	4.0	6.0