基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H∞控制

• 作者: 刘爱民 孙艳娜 迟林春 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服电机 H∞控制 内模原理 混合灵敏度 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 206-209
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 1870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2003.03.008

摘要

在速度伺服系统中,为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,针对直线伺服系统所具有两个扰动输入点和两个偏差输出点的特征,对扰动进行转化后采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制理论相结合设计了H∞速度控制器.实际求解标准H∞问题时,在扰动通道内引入近似内模,以使问题简化且满足高性能的要求.为了充分抑制负载阻力扰动,设计了一个H∞负载扰动观测器,该观测器可以自动保证观测结构的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	迟林春	沈阳工业大学电气工程学院	2	61	2.0	2.0
3	孙艳娜	沈阳工业大学电气工程学院	6	171	4.0	6.0
4	刘爱民	沈阳工业大学电气工程学院	29	142	6.0	11.0