驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用

• 作者: 管欣 郭孔辉 高振海
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员 模糊决策 预期轨迹 智能驾驶
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车与汽车运用工程
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: U467.13
• 字数: 4928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-7372.2000.03.027

摘要

分析了驾驶员开车行为特性,利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型,并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型,同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用.仿真结果表明所提出的模型可以描述驾驶员对汽车行驶方向的控制行为,并为汽车智能驾驶的研究提供了一条可行途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭孔辉	吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室	32	1468	19.0	32.0
2	管欣	吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室	3	131	3.0	3.0
3	高振海	吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室	3	131	3.0	3.0