不确定非线性系统变结构控制器设计

• 作者: 刘文华 张殿治 雷洪利
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非线性系统 基函数类神经网络 动态逼近 滑模变结构控制 鲁棒性 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: N945.13
• 字数: 2853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2000.04.021

摘要

传统的控制方法大多需要知道被控对象的数学模型,而许多复杂的实际系统,其准确的数学模型往往不易得到,或者难以求解.采用自适应滑模变结构控制方法,对形如x(n)=f(x,t)+g(x,t)u+d(t)的非线性系统进行跟踪控制,其中f(x,t)和g(x,t)为未知非线性函数,且其边界未知,d(t)为未知有界扰动,为减少对被控制对象信息的依赖性,没有利用专家知道,也没有利用被控对象的历史运行数据,通过利用基函数类神经网络动态逼近函数f(x,t)和g(x,t),对自适应调整控制系统输入,得出基于RBF网络的滑模变结构自适应控制方案,经过理论分析,证明了控制方案的稳定性.仿真结果表明了该方案的可行性的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷洪利	空军工程大学工程学院	25	132	5.0	10.0
2	张殿治	空军工程大学工程学院	8	29	4.0	5.0
3	刘文华	空军工程大学工程学院	2	5	1.0	2.0