用于神经网络直接逆控制的连续空间遗传算法

• 作者: 孙衢 李人厚
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 神经 网络 遗传 算法 最优方案 控制器
• 年，卷（期）: 2000,（9）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 3114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2000.09.021

摘要

为解决神经网络直接逆控制中训练样本的获取问题,提出了一种神经控制器的设计方法.通过对连续空间遗传算法的编码和遗传算子进行适当改进,采用保留精英的线性排序选择,避免成熟前收敛,并给出算术交叉算子和乘法变异算子,使算法同时具有好的搜索精度和搜索效率;然后采用这种改进的遗传算法对非线性动态系统的控制进行优化,获得了基于一定性能指标的期望的状态轨迹及相应的最优控制序列,并以此训练神经网络控制器.最后给出了以同步机为控制对象的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李人厚	西安交通大学系统工程研究所	137	2708	30.0	44.0
2	孙衢	西安交通大学系统工程研究所	8	46	4.0	6.0