作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
推荐文章
基于OpenGL乒乓球机器人手臂分解加速度仿真
乒乓球机器人手臂
分解加速度控制
OpenGL
抛物线
仿真
仿人机器人手臂抓取运动规划广义逆RRT算法
仿人机器人
抓取操作
快速探索随机树法
广义逆
基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法
示教学习
时间-空间特征模板
广义典型时间规整
轨迹生成
基于虚拟位姿迟钝搜索的仿人机器人手臂抓取控制系统的设计
虚拟位姿
迟钝搜索
仿人机器人
手臂抓取
控制系统
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 用优化连续法求机器人手臂的极限距离
来源期刊 机械科学与技术 学科
关键词
年,卷(期) 2000,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 25-26
页数 5页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-8728.2000.01.008
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (1)
二级引证文献  (7)
2000(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2008(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2019(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2020(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
论文1v1指导