电液多变量位置系统的解耦控制

• 作者: 王庆丰 路甬祥
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电液控制 多变量控制系统 解耦控制 反馈解耦 全解耦
• 年，卷（期）: 2000,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 729-732
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.07.004

摘要

采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计,并在实验装置中得到了实现.解耦控制中,针对结构耦合和外扰力作用,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案.实验结果表明,该方法具有较好的解耦效果,且仅需采用两液压缸活塞的位移值就能实现,算法简单,易于工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路甬祥		170	1488	21.0	37.0
2	王庆丰		59	1426	21.0	36.0