基于PMAC的机器人控制器设计

• 作者: 潘炼东 黄心汉
• 来源期刊: 华中理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 控制器 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2000.04.023

摘要

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC,包括它的硬件结构、软件功能、通讯和存储方式等.在此基础上,提出一种基于PMAC的开放式机器人控制器设计方案,给出了控制器的软、硬件结构和实现例程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄心汉	华中理工大学控制科学与工程系	27	521	11.0	22.0
2	潘炼东	华中理工大学控制科学与工程系	1	70	1.0	1.0