基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计

• 作者: 余深泽 吴彬 吴焱明 朱家诚 杨少锋
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架机器人 可编程多轴运动控制器 四轴联动 绝对值编码器
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.10.011

摘要

现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大.为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人.该机器人为用户提供多种操作模式,既可以单机运行,也可以联机运行接收总控的调度指令.控制系统的核心为工业控制计算机和可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axes Controller,PMAC),利用PMAC实现四轴插补联动;执行机构为带有绝对值编码器的安川伺服电动机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴焱明	合肥工业大学机械工程学院	70	413	11.0	15.0
2	朱家诚	合肥工业大学机械工程学院	76	439	11.0	16.0
3	吴彬	合肥工业大学机械工程学院	8	42	3.0	6.0
4	杨少锋	合肥工业大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
5	余深泽	合肥工业大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0