基于PMAC的SCARA机器人运动控制研究

• 作者: 丁亮 刘罡 尤波 董生权
• 来源期刊: 重庆工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC SCARA机器人 VC++
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2005.11.014

摘要

利用PMAC作为运动控制器,对KLD-400型SCARA机器人进行了运动控制,在对机器人进行正逆运动学分析的基础上,借助于PMAC提供的循环缓冲区,利用VC++6.0语言开发了运动控制软件,以实现机器人的示教、搬运、搭积木等控制,并可进行正逆运动学分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤波		144	870	14.0	22.0
2	丁亮		5	37	3.0	5.0
3	董生权		9	9	1.0	3.0
4	刘罡		5	32	3.0	5.0