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基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究
船舶操纵
自动舵
神经网络
PID控制
参数整定
基于改进模糊神经网络的 PID 参数自整定
PID整定
Mamdani模型
模糊神经网络
混沌遗传算法
BP算法
基于模糊神经网络的参数自整定PID控制系统设计
模糊神经
自适应PID
遗传算法
建模
仿真
基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制
自主水下航行器
深度控制
径向基函数神经网络
比例-积分-微分控制
自整定
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究
来源期刊 舰船导航 学科 交通运输
关键词 船舶操纵 自动舵 神经网络 PID控制 参数整定 控制器
年,卷(期) 2001,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1-5,11
页数 6页 分类号 U664.82
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 程启明 盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室 16 114 6.0 10.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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2001(0)
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研究主题发展历程
节点文献
船舶操纵
自动舵
神经网络
PID控制
参数整定
控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船导航
双月刊
天津市63信箱75分箱
出版文献量(篇)
248
总下载数(次)
6
总被引数(次)
0
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