非线性系统的鲁棒采样最优控制

• 作者: 孙优贤 胡立生 邵惠鹤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒控制 采样控制 约束 非线性系统 实用稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 191-194
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.02.008

摘要

采样系统控制作为一种数字控制的直接设计方法，近年来引起了广泛的重视，另一方面系统的时域约束在工业控制中是不可避免的.利用实用稳定性理论，研究了具有输出约束的一类非线性系统的鲁棒采样最优控制问题，结果表示为一些矩阵不等式，最后给出了一个迭代算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵惠鹤	上海交通大学自动化系	327	7662	43.0	72.0
2	胡立生	上海交通大学自动化系	54	189	7.0	10.0