双三角钻臂变幅机构的简化模型

• 作者: 何清华 李力争
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 双三角钻臂 凿岩机器人 建模
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1854字
• 语种: 中文

摘要

从液压系统的基本方程入手，对双三角钻臂变幅机构进行了机理建模。在建模过程中，忽略对模型精度影响不大的一些次要因素，获得了系统的简化模型，为实现钻臂的轨迹跟踪和精确定位控制创造了条件。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	李力争	中南大学信息科学与工程学院	31	141	7.0	9.0