基于梯形道路的履带式车辆运动算法

• 作者: 倪树祥 张雪兰 李元章
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 视景仿真 地形匹配 梯形道路 履带式车辆
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 30-32,42
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TJ811
• 字数: 3009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2001.04.008

摘要

论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法.提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值.分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配,在视景仿真系统中较好地完成了履带式车辆通过梯形道路的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李元章		23	106	7.0	9.0
2	张雪兰		28	329	9.0	17.0
3	倪树祥		2	11	1.0	2.0