声呐数据融合的期望最大化(EM)算法

• 作者: 宫先仪 李宏 杨日杰 王昭 相明 赵俊渭
• 来源期刊: 声学学报
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: TB5
• 语种: 中文

摘要

现代舰艇通常装备有多部声呐，对这些声呐的检测信息进行融合，并加以综合利用，以提高整个声呐系统对目标的定位精度具有重要的现实意义.本文利用EM(ExpectationMaximizotion)算法，对多部声呐检测的方位信息进行了数据融合，获得了满意的结果。该算法也可应用于其他水下定位系统。