基于统计原理的stewart平台误差敏感度分析

• 作者: 卢强 张友良
• 来源期刊: 南京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 误差分析,灵敏度,机床,精度 stewart平台
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TG502.13
• 字数: 2049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2001.01.017

摘要

从统计学原理出发，对一种改型stewart平台几何误差分布规律作了分析。由终端平台的协方差矩阵定义出3种误差敏感度指标以全面表征平台误差情况，并对这些指标在工作空间内的变化规律作了一些分析，得出结论：3种误差敏感度在工作空间内变化趋势一致，其中最大误差敏感度最为重要，它反映的是终端获得的最大误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友良	南京理工大学制造工程学院	107	2047	25.0	39.0
2	卢强	南京理工大学制造工程学院	11	247	8.0	11.0