机器人自适应计算机控制系统

• 作者: 龙绪明
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自适应控制 动力学模型 实时控制
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文研制报告
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 2606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4507.2001.02.009

摘要

根据机器人动力学模型,设计一种离散形模型参考自适应控制系统(MRAC).MRAC使系统解偶,采用分布式计算机系统,对每个关节可独立进行实时控制、仿真和联机,实验表明系统精度高,适应性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙绪明		19	83	6.0	8.0