一种新型空间3自由度并联机构的正反解及工作空间分析

• 作者: 刘辛军 李剑锋 汪劲松 高峰
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 新型机构 并联机器人 运动学分析 工作空间
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2001.10.008

摘要

提出一种新型空间3自由度并联机器人机构,该机器人机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度,建立了其运动学正反解的封闭形式,并对其工作空间进行了系统的分析和研究.该新型并联机器人机构在工业机器人、微动机器人、少自由度飞行模拟器和并联机床等领域具有广泛的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰		58	1306	18.0	34.0
2	汪劲松	清华大学精密仪器与机械学系	152	4500	42.0	59.0
3	刘辛军	清华大学精密仪器与机械学系	40	1223	20.0	34.0
4	李剑锋	清华大学精密仪器与机械学系	2	128	2.0	2.0