新型三自由度并联机床的工作空间分析

• 作者: 张祥 金振林
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度并联机床 位置反解 工作空间
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 147-150
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2006.02.013

摘要

针对一种新型三自由度并联机床进行了研究,介绍了其结构布局特点,推导出位置反解方程,建立了结构约束条件,采用数值分析方法绘制出了工作空间的z截面边界图以及三维立体图,并定量分析了机构尺寸参数对工作空间体积大小的影响,这些对该并联机床的合理化设计很有意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金振林	燕山大学机械工程学院	78	1205	20.0	28.0
2	张祥	燕山大学机械工程学院	1	12	1.0	1.0