人工神经网络在解耦控制中的应用

• 作者: 付连续 文绍纯 罗飞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 解耦 人工神经网络 逆系统 非线性离散系统
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 字数: 2030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2001.04.006

摘要

针对强耦合带延时多输入输出(MIMO)非线性离散系统难以实现解耦的问题,提出了用人工神经网络对未知非线性函数具有学习和逼近的能力,并与逆系统相结合,以构造逆系统函数来实现对不满足条件非线性离散系统线性化解耦.该人工神经网络系统由单个静态的神经网络和若干个时延因子构成,其神经网络仅用来逼近系统的静态函数,时延因子用来表征逆系统的动力学特性.这种逆系统可使系统结构简单,具有连好的动态性能.并以仿真实例给予了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗飞	华南理工大学自动化系	165	1277	17.0	27.0
2	付连续	华南理工大学自动化系	12	163	5.0	12.0
3	文绍纯	华南理工大学自动化系	11	163	5.0	11.0