线性离散状态空间的最优l∞控制器设计

• 作者: 刘翔 孙优贤 沈军 王文海
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 状态反馈 马尔可夫参数 l∞优化 线性划
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.01.011

摘要

基于开环零点，利用状态反馈性质，导出求取满足最优l∞误差序列的一个插值条件.由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数，从而求取最优闭环极点，然后，应用一般的极点配置方法解出最优反馈矩阵.仿真分析验证了本文的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术研究所	231	5136	33.0	62.0
2	王文海	浙江大学工业控制技术研究所	48	462	12.0	19.0
3	刘翔	浙江大学工业控制技术研究所	62	389	12.0	18.0
4	沈军		1	2	1.0	1.0