杂波环境下机动目标跟踪模拟

• 作者: 戴耀
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型自举滤波 蒙特卡洛仿真 跟踪 概率数据关联
• 年，卷（期）: 2001,（12）
• 所属期刊栏目: 数学模型与软件
• 页码范围: 33-39
• 页数: 7页
• 分类号: TN95
• 字数: 3561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2001.12.008

摘要

蒙特卡洛仿真为提高次最优贝叶斯估计精度提供了可能.有文献提出了一种新的自举仿真逼近方法--自举多模型滤波(BMM)来对机动目标进行跟踪.本文对这种算法进行了扩展,使其适用于杂波环境中,即把概率数据关联(PDA)和BMM算法进行组合来克服观测样本的不确定性.并通过模拟把BMM PDA算法和通用的解决此类问题的交互多模型概率数据关联(IMM PDA)滤波方法进行了比较.结果证明,BMM PDA算法更加行之有效.