基于特征点跟踪的运动目标接触时间估计方法研究

• 作者: 张桂林 施鹏飞 李俊 杨新
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 运动分析 接触时间估计 特征点跟踪 运动分割
• 年，卷（期）: 2001,（z1）
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: O1
• 字数: 2511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.z1.021

摘要

解决估计运动目标和静止观测者之间的接触时间(time-to-contact)的问题.首先定义了广义接触时间的概念,并提出了基于特征点跟踪的估计匀速运动目标接触时间的理论依据和利用特征线段估计接触时间的解决思路.随后,提出了一个结合Kalman滤波器的估计匀速运动目标和静止观测者之间接触时间的特征点跟踪方案,并讨论了特征点的选择准则、运动分割的方法、以及所采用的特征点跟踪的方法.最后,针对标定TTC的运动目标序列图像进行接触时间的估计实验,实验的结果是令人满意的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨新	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	97	1416	19.0	35.0
2	李俊	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	103	1235	18.0	31.0
3	施鹏飞	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	194	4457	36.0	59.0
4	张桂林	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	1	5	1.0	1.0