航迹辨识系统中约束方差滤波的容许模型噪声

• 作者: 刘健 戚国庆 王远钢 盛安冬 郭治
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: LMI方法 满意滤波 航迹辨识
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 553-556
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.05.009

摘要

根据Kalman滤波的最小方差特性,分析测量噪声一定时Kalman滤波方差随系统模型噪声强度变化的规律,并在模型噪声和测量噪声一定时, 给出求解当前估计型稳态Kalman滤波的LMI方法.针对测量噪声一定的系统设计一种滤波器 ,它在保证滤波误差方差满足指定上界约束下,容许系统有尽可能大强度的模型噪声,并用航迹辨识系统的算例对所给出的结果做了说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化系	103	530	13.0	15.0
2	戚国庆	南京理工大学自动化系	65	269	8.0	12.0
3	郭治	南京理工大学自动化系	118	863	15.0	22.0
4	王远钢	南京理工大学自动化系	38	379	12.0	18.0
5	刘健		3	20	2.0	3.0