一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制

• 作者: 吴敏 蔡自兴 赖旭芝
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动系统 体操机器人 模糊控制 变结构控制 非完整系统
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 850-854
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2630字
• 语种: 中文

摘要

针对体操机器人这类欠驱动机械系统,提出一种模糊与变结构控制策略.首先用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区;最后用基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊控制达到较大范围内的平衡控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南工业大学自动控制工程系	18	410	10.0	18.0
2	蔡自兴	中南工业大学自动控制工程系	25	723	12.0	25.0
3	赖旭芝	中南工业大学自动控制工程系	2	101	2.0	2.0