智能水下机械手分布式控制系统的通信技术

• 作者: 姜剑松 徐国华 蔡涛
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 智能水下机械手 分布式控制系统 以太网 套接口 多线程 串行通信 并行通信
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 3354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2001.01.009

摘要

研究了装备AUV的智能机械手分布式控制系统通信软、硬件技术，主要内容包括：基于套接口的以太网通信技术、基于 Win32 的多线程串行通信编程技术、C51 单片机串行通信的软、硬件实现及并行通信的软、硬件实现技术，并阐明了具体的通信软件的编程及硬件电路设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学交通科学与工程学院	91	589	12.0	18.0
2	蔡涛	华中科技大学交通科学与工程学院	35	587	13.0	24.0
3	姜剑松	华中科技大学交通科学与工程学院	1	3	1.0	1.0