一种不需要严正实条件的模型参考自适应控制

• 作者: 禹梅 续敏 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 严正条件 模型参考自适应控制 未建模动态
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 358-362
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.03.008

摘要

对于具有未建模动态ηn的系统(1)和(2)，考虑了模型参考自适应控制问题.利用有界的外部激励和随机变向截尾技术，我们给出了一种类似于［1］的模糊参考自适应控制器的设计.对于这种控制器，我们证明了闭环系统是全局稳定的，建模部分的参数估计是O(ε),且这种模型参考自适应控制器在lim supn→∞(1)/(n)∑ni=0(Am(z)yi+1-Bm(z)z*i-Cm(z)wi+1)2≤O(ε2)+γ2b21意义下是次优的，而其他文献中用到的严正实条件减弱为稳定性条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解学军	曲阜师范大学自动化研究所	23	28	3.0	4.0
2	续敏	曲阜师范大学自动化研究所	12	35	3.0	5.0
3	禹梅	曲阜师范大学自动化研究所	1	1	1.0	1.0