RV减速机动力学建模与结构参数分析

• 作者: 刘继岩 张大卫 王刚 黄田
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: RV减速机 动力学模型
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 分类号: TH132.46
• 字数: 3419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2001.01.016

摘要

基于Hertz公式和石川公式，分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。 据此，用惯性盘模拟工作负载，建立了考虑工作负载影响的RV-6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型，并分析了几 个重要参数对摆线针轮啮合刚度的影响规律。最后，通过动特性试验验证了所建模型的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机械工程学院	154	4305	35.0	58.0
2	张大卫	天津大学机械工程学院	146	2041	26.0	38.0
3	王刚	天津大学机械工程学院	78	871	14.0	27.0
4	刘继岩		11	816	8.0	11.0