RV减速机动力学建模方法研究与分析

• 作者: 王刚 王迈 赵黎明
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: RV减速机 动力学 建模 动特性试验
• 年，卷（期）: 2002,（19）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1652-1655
• 页数: 4页
• 分类号: TH132.46
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.19.011

摘要

利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型,又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型.在此基础之上,用惯性盘模拟工作负载,建立了RV-6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型,然后通过动特性试验验证了所建模型的正确性,通过试验对渐开线变齿厚传动RV减速机和RV减速机的动态特性进行了比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵黎明	天津大学管理学院	483	7195	38.0	60.0
2	王刚	天津大学管理学院	78	871	14.0	27.0
3	王迈	天津大学管理学院	8	155	5.0	8.0