基于IDRA法的直升机动力学建模

• 作者: 孟广伟 李保中 栗英杰 赵丁选
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学建模 直升机 实时性 拉格朗日方程 飞行 着陆
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|V275.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140121

摘要

为加快直升机动力学模型的解算速度，基于拉格朗日方程，以一个仿真步长内机身的微小位移和转角（IDRA）为广义坐标，提出了直升机动力学建模的IDRA法，简化了相邻步长间机体坐标系的转化矩阵，节省了CPU计算时间。同时，将直升机轮胎视为带有黏性阻尼的三维线性弹簧，将其势能、动能和耗散能用新的广义坐标表示，建立了集飞行与着陆于一身的机身动力学模型。实验结果表明：与传统方法相比，利用IDRA 法可以节省1/3的CPU计算时间，飞行与着陆之间曲线过渡合理，从而验证了该方法的可靠性和实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
2	孟广伟	吉林大学机械科学与工程学院	71	374	11.0	17.0
3	栗英杰	吉林大学机械科学与工程学院	9	17	3.0	3.0
7	李保中	驻六一三所军事代表室	1	4	1.0	1.0