非线性关联大系统分散自适应滑模控制研究

• 作者: 卫明 达飞鹏
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性大系统 滑模控制 分散控制
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2001.05.024

摘要

基于滑模控制原理,针对具有强关联作用并且各子系统内亦有不确定性干扰的非线性大系统的控制进行了研究,提出了一种分散自适应控制策略.根据神经网络逼近理论,用前向神经网络逼近控制增益函数,给出了逼近误差的自适应律,较好地解决了控制增益函数的确定问题.这样在控制算法中,只需要知道系统中各非线性函数的上界即可.最后用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性,而且跟踪误差收敛到零的一个邻域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	达飞鹏	东南大学自动化研究所	113	1482	22.0	33.0
2	卫明	南京师范大学动力工程学院	6	2	1.0	1.0