局部可观测理论在INS/GPS机动对准中的应用

• 作者: 刘准 陈哲
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性系统 组合导航 可观测性 全球定位系统 姿态角误差
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 702-705
• 页数: 4页
• 分类号: V24|V44
• 字数: 3407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2001.06.022

摘要

从研究INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Positioning System)组合系统的姿态角误差可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于INS/GPS组合系统,定量地计算出各种不同机动方式的局部可观测矩阵的条件数,找到了提高姿态角误差可观测性的最佳机动方式.研究结果表明,通过载体做正弦水平机动飞行可以提高姿态角误差局部可观测性,使空中对准时间明显减少,姿态角误差大大降低.当对准时间为120 s时,东北天向姿态角误差的均值分别为12.34″,12.19″和-28.31″,它们的均方根值分别为0.97″,1.05″和0.62″.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈哲	北京航空航天大学自动控制系	52	568	14.0	23.0
2	刘准	北京航空航天大学自动控制系	10	71	3.0	8.0