二自由度控制方法研究综述

• 作者: 张井岗 王卫红
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2001.06.001

摘要

本文总结了二自由度PID控制的构成、几种主要的二自由度控制器的设计方法和二自由度控制与其它一些控制方法的结合.最后提出二自由控制发展的前景和可以继续深入研究的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原重型机械学院自动化系	26	395	12.0	19.0
2	王卫红	太原重型机械学院自动化系	5	44	4.0	5.0