工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制

• 作者: 张以忱 黄英
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 工程机械 座椅 振动 仿真
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 409-412
• 页数: 4页
• 分类号: TB18
• 字数: 2186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2001.04.015

摘要

建立了车辆-座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型,应用线性随机最优控制理论(LQG),根据路面随机振动输入的统计特性,在状态变量不全知的情况下,通过Kalman-Bucy滤波器对其进行无偏最优估计,设计出控制系统的最优反馈规律.应用MATLAB仿真语言对该模型进行编程设计和计算机仿真实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张以忱	东北大学机械工程与自动化学院	153	408	11.0	16.0
2	黄英	东北大学机械工程与自动化学院	26	293	11.0	16.0