一种使用RBF网络辨识不定性上界的滑模控制器

• 作者: 刘英敏 吴沧浦
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制器 RBF网络 匹配条件 不定性 上界 稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 507-509
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.04.029

摘要

研究使用RBF网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界,设计控制系统的滑模控制器问题.基于Lyapunov稳定性理论更新RBF网络的参数,证明了闭环系统的全局渐近稳定性.仿真结果表明了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴沧浦	北京理工大学自动控制系	23	428	8.0	20.0
2	刘英敏	北京理工大学自动控制系	4	31	4.0	4.0