虚拟环境中机器人运动状态的描述

• 作者: 常一志 张建光 王政
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟环境 虚拟镜箱 世界坐标系 局部坐标系1 文献标识码:A
• 年，卷（期）: 2001,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 9-10
• 页数: 2页
• 分类号: TP39
• 字数: 1550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2001.08.004

摘要

通过笔者在开发某遥控机器人的监控程序中利用虚拟环境仿真现实环境的实践,介绍了在OpenGL环境下实现机器人各个关节运动的开发经验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王政	哈尔滨工程大学机电工程学院	28	232	10.0	14.0
2	常一志	哈尔滨工程大学自动化学院	6	37	3.0	6.0
3	张建光	哈尔滨工程大学自动化学院	5	32	3.0	5.0