公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究

• 作者: 储江伟 李斌 王荣本 纪寿文
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器视觉 摄像机内部参数 前车距离
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: U491.113
• 字数: 3177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2001.06.025

摘要

提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法.利用计算机视觉理论与方法,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系,计算前方车辆距离的方法.试验结果表明该种方法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	储江伟	吉林大学交通学院	51	1404	20.0	36.0
2	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
3	李斌	吉林大学交通学院	28	775	11.0	27.0
4	纪寿文	吉林大学交通学院	6	462	6.0	6.0