用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器

• 作者: 包钢 朱春波 杨庆俊 王祖温 聂伯勋
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 气动伺服系统 神经网络辨识 模糊控制 非线性动态系统
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2001.10.017

摘要

研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器.其中的神经网络辨识器(NNI)通过离线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型,并能够在线调整模糊控制器的控制规则.系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善.试验结果表明,所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	哈尔滨工业大学气动技术中心	57	855	18.0	27.0
2	朱春波	哈尔滨工业大学气动技术中心	44	1083	17.0	32.0
3	包钢	哈尔滨工业大学气动技术中心	97	1081	18.0	27.0
4	杨庆俊	哈尔滨工业大学气动技术中心	51	627	15.0	23.0
5	聂伯勋	哈尔滨工业大学气动技术中心	15	158	8.0	12.0