基于观测器的鲁棒模型预测控制算法

• 作者: 吕博 杨建军 王伟
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 输入受限 鲁棒性 不变集 稳定性 可行性
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 557-560,564
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.05.010

摘要

对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统,当系统状态不可测时,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法.该算法采用双模控制结构,将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程,保证算法的稳定性和可行性,并同时给出系统稳定和可行的条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	大连理工大学信息与控制研究中心	236	3358	26.0	48.0
2	杨建军	清华大学自动化系	22	179	6.0	13.0
3	吕博	东北大学自动化研究中心	2	37	2.0	2.0