基于Volterra级数模型的内模控制方法

• 作者: 党映农 韩崇昭
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 非线性控制系统 Volterra级数模型 内模控制
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 385-389
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2001.04.014

摘要

针对一大类具有一定不确定性的非线性系统，提出基于Volterra级数模型的鲁棒内模控制器设计方法．利用局部形式的小增益定理，得到在辨识模型和实际对象模型失配的情况下，闭环系统鲁棒稳定的充分条件．对于设定点调节问题，得出闭环系统获得零稳态误差跟踪性能的充分条件．通过对一个连续搅拌反应池(CSTR)过程控制问题的仿真研究表明，应用该方法可以取得良好的控制效果．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院	349	5634	35.0	59.0
2	党映农	西安交通大学电子与信息工程学院	7	175	5.0	7.0