基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究

• 作者: 党映农 韩崇昭
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 非线性系统控制 Volterra级数模型
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 3925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.01.016

摘要

研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,这类系统能用有限阶离散Volterra级数模型表示.采用递推最小二乘算法进行参数估计,并通过解高次方程得到控制律.结合反馈型Volterra级数系统的局部L稳定理论,证明了算法的局部收敛性质.通过对一个化工连续搅拌反应器(CSTR)的过程控制进一步验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院	349	5634	35.0	59.0
2	党映农	西安交通大学电子与信息工程学院	7	175	5.0	7.0