受约束时间最优控制问题罚函数法收敛性分析

• 作者: 任庆生 曾进
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 时间最优控制 受约束控制 罚函数方法
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 页码范围: 1103-1104,1112
• 页数: 3页
• 分类号: O232
• 字数: 1526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.07.036

摘要

通过罚函数方法,受约束时间最优控制问题的求解可转化为对带罚函数的无约束最优控制问题的求解.文中证明当罚因子趋于无穷大时,用罚函数构造的无约束最优控制问题的解收敛于原来受约束时间最优控制问题的解,从而为用罚函数方法求解受约束时间最优控制问题提供理论保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任庆生	上海交通大学计算机科学与工程系	24	486	12.0	22.0
2	曾进	上海交通大学应用数学系	21	477	12.0	21.0