基于鲁棒稳定的转台伺服控制系统设计

• 作者: 刘胜利 曾鸣
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 鲁棒稳定 H∞控制 伺服控制系统 测试转台
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 420-423，424
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|O318.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.04.016

摘要

根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求,提出采用H∞控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计,讨论了控制器的实现。结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力,系统精度高,满足转台系统设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾鸣		63	797	17.0	25.0
2	刘胜利		8	65	5.0	8.0