力觉临场感系统中环境动力学的遗传神经网络模型

• 作者: 宋爱国 陈俊杰 黄惟一
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: GGN模型 力觉临场感 遗传神经网络
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 3934字
• 语种: 中文

摘要

针对环境的本质非线性特征,提出了一种新的基于遗传神经网络的力觉临场感系统中环境动力学模型的建立方法,阐述了其建模机理和建模算法,并通过实验验证其有效性.本文的论述对力觉临场感系统控制结构和控制算法的设计具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	陈俊杰	东南大学仪器科学与工程系	52	653	15.0	23.0