量测噪声情况下基于自适应D-S证据推理的滑模控制

• 作者: 傅春 谢剑英
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 D-S证据推理 信息融合 模糊系统 自适应
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 4394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2002.07.009

摘要

在滑模控制中,当状态量测传感器存在噪声时,控制器不能获得准确的滑模函数信息.面向一类不确定非线性系统,根据滑模控制依赖滑模函数符号的特点,提出利用基于Dempster-Shafer证据推理的多传感器信息融合方法,其作用是压缩滑模函数符号的不确定性,并基于闭环原理给出了对信息融合结果进行自适应补偿的改进方法.仿真表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢剑英	上海交通大学自动化系	240	3885	31.0	52.0
2	傅春	上海交通大学自动化系	8	187	4.0	8.0