制粉系统球磨机的动态数学模型及分布式神经网络逆系统控制

• 作者: 于希宁 宋之平 王东风
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 球磨机 数学模型 神经网络 逆系统控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TK223.25|TP273
• 字数: 3160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2002.01.019

摘要

通过机理分析的方法建立了中间储仓式制粉系统球磨机的动态数学模型,给出了其解析表达式,从理论上揭示了球磨机系统的非线性、强耦合特征.针对制粉系统运行的不同模式(包括正常模式和堵磨等故障模式),根据逆系统控制原理和球磨机系统的特点,提出了对球磨机系统控制的逆系统控制方案和基于分布式人工神经网络的逆系统控制,给出了适于分布式控制的模糊工况划分方法,并对逆系统控制进行鲁棒PID综合.计算机仿真结果证实了所建模型和所提控制方法的有效性,新的方法可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有较强的鲁棒性和运行工况适应性.