汽车动力学稳定性自适应控制研究

• 作者: 吴光强 汤东胜 田佳卿
• 来源期刊: 汽车研究与开发
• 关键词: 操纵稳定性 自适应控制 神经元控制
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

在车辆二自由度分析模型的基础上，设计了基于单神经元控制器的自适应控制系统，对控制性能进行了仿真，并与常规PID控制作了对比分析，结果表明，自适应控制有利于改善系统的控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴光强	同济大学汽车工程系	152	2445	26.0	42.0
2	汤东胜	同济大学汽车工程系	6	65	4.0	6.0
3	田佳卿	同济大学汽车工程系	3	116	2.0	3.0