基于模糊逻辑的MIMO非线性系统的自适应控制

• 作者: 严彩梅 张天平 贺兴亚
• 来源期刊: 扬州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: O231.2|TP273+.4
• 字数: 3772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-824X.2002.01.006

摘要

针对一类具有未知函数控制增益的MIMO不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数,利用第二类模糊系统的逼近能力, 提出了一种分散自适应模糊控制器设计的新方案. 该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求,而且能够避免控制器的奇异问题. 通过理论分析,证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零. 仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学工学院计算机科学与工程系	100	896	16.0	25.0
2	严彩梅	扬州大学工学院计算机科学与工程系	20	39	5.0	5.0
3	贺兴亚	扬州大学工学院计算机科学与工程系	12	19	2.0	3.0